dgp package

Subpackages

• dgp.annotations package
  • dgp.annotations.base_annotation module
  • dgp.annotations.bounding_box_2d_annotation module
  • dgp.annotations.bounding_box_3d_annotation module
  • dgp.annotations.depth_annotation module
  • dgp.annotations.key_point_2d_annotation module
  • dgp.annotations.ontology module
  • dgp.annotations.panoptic_segmentation_2d_annotation module
  • dgp.annotations.semantic_segmentation_2d_annotation module
  • dgp.annotations.transform_utils module
  • dgp.annotations.transforms module
  • dgp.annotations.visibility_filter_transform module
  • Module contents
• dgp.datasets package
  • dgp.datasets.base_dataset module
  • dgp.datasets.frame_dataset module
  • dgp.datasets.pd_dataset module
  • dgp.datasets.synchronized_dataset module
  • Module contents
• dgp.scripts package
  • Module contents
• dgp.utils package
  • Subpackages
    • dgp.utils.cloud package
      • dgp.utils.cloud.s3 module
      • Module contents
    • dgp.utils.structures package
      • dgp.utils.structures.bounding_box_2d module
      • dgp.utils.structures.bounding_box_3d module
      • dgp.utils.structures.instance_mask module
      • dgp.utils.structures.key_point_2d module
      • Module contents
    • dgp.utils.torch_extension package
      • dgp.utils.torch_extension.camera module
      • dgp.utils.torch_extension.pose module
      • dgp.utils.torch_extension.stn module
      • Module contents
  • dgp.utils.accumulate module
  • dgp.utils.annotation module
  • dgp.utils.cache module
  • dgp.utils.camera module
  • dgp.utils.cli_utils module
  • dgp.utils.colors module
  • dgp.utils.dataset_conversion module
  • dgp.utils.datasets module
  • dgp.utils.pose module
  • dgp.utils.protobuf module
  • dgp.utils.statistics module
  • dgp.utils.testing module
  • dgp.utils.visualization_engine module
  • dgp.utils.visualization_utils module
  • Module contents

dgp.cli module

DGP command line interface

dgp.constants module

Common DGP constants. Constants here only depened on dgp.proto to avoid circular imports.

Module contents